耶梦加德是洛基与女巨人安格尔伯达的三个孩子之一，理国历史出生后因为拥有邪恶的力量，理国历史被奥丁视为对阿斯加尔德的威胁，因此被投入大海之中，结果在海中耶梦加德反而越长越大，直到将整个大陆环绕，只要耶梦加德动一动身子，就会在大海上引发海啸和地震。

理国历史将UPy官能化的多壁碳纳米管进一步分散于可修复的聚合物基体中以获得导电纳米复合材料作为电极层。（b）原始、理国历史切成不同形状、重新拼接的IU-TENG的开路电压和短路电流。

【图文解读】图一、理国历史自修复聚合物材料的设计和力学表征示意图（a）基于动态亚胺键和UPy交联的自修复聚合物IU-PAM和IU-PDMS的化学结构。理国历史（b）具有不同含量UPy单元聚合物IU-PAM-0-3的应力-应变曲线。理国历史（d）MWCNTs-UPy/IU-PAM纳米复合材料在NIR照射下的FLIR图像。

同时人体皮肤的IR热辐射可有效的促进自修复，理国历史以实现受损器件的及时恢复。【背景介绍】自供能器件可将环境中机械能转化为电能，理国历史在人造皮肤、纳米机器人、便携/可穿戴设备等领域具有巨大的应用潜力。

（f）在不同温度下修复9h后，理国历史IU-TENG的电压和电流随修复温度的变化。

（c）在34oC时，理国历史IU-TENG的电压和电流随修复时间的变化。当受损的TENGs器件经自修复后，理国历史其输出性能基本可以恢复如初。

总之，理国历史该工作为自修复型自供能柔性器件的一体化设计奠定了基础，以促进器件可靠性与安全性和环境可持续性的发展。此外，理国历史由于各层结构中都含有相同的动态单元（亚胺键与四重氢键），因此在TENG器件中具有了良好的界面结合力。

近年来，理国历史摩擦电纳米发电机（TENGs）作为一种绿色可持续能源技术，具有材料广泛易得、结构设计多样化、成本低和制作简单等优点。【成果简介】基于此，理国历史（西北工业大学的孔杰教授、理国历史深圳大学的黄龙彪副教授和香港理工大学的郝建华教授为共同通讯作者）联合报道了一种可完全自修复、柔性且可裁剪的摩擦纳米发电机，用于自供能传感器以监测人体运动。